《表1 循环动作控制模式 (Cycle) 的编码格式》

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《基于Web前端应用与VC的Delta机器人远程控制》

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Web前端应用开发[3]使用阿里云的Bone Web框架，这是一个基于react+redux封装的Web开发框架，配合使用阿里云提供的UI组件（User Interface Module）资源可以快速搭建Web前端应用，实现数据可视化。调用阿里云提供的API服务向服务器发起请求并提交控制信息，对该控制信息进行了两种不同编码，实现机器人点位控制（P2P）和循环动作控制（Cycle）功能，循环动作控制模式（Cycle）的编码格式如表1所示。