《表1 Tsukuba和Cones误匹配率结果对比》

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《基于改进的Census变换的立体匹配算法》

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借助Middlebury平台，本文对SAD算法/传统Census算法，以及本文立体匹配算法做了定量的分析，分别对其使用Nocc、All、Disc来比较各算法的性能。其中Nocc为图片中完整、不受物体遮挡的区域的误匹配率，All为整张图片的误匹配率，Disc为图片中深度跳跃较大区域的误匹配率，对比结果如表1。