《表1 移动机器人机械特性》
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对比实验中涉及的基本参数包括移动机器人的机械特性、DWA算法的基本参数、评价函数的参数（转点评价子函数权值参数为改进型DWA算法特有），实验的具体参数如表1～表3所示。
| 图表编号 | XD00194562900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2021.02.01 |
| 作者 | 卞永明、季鹏成、周怡和、杨濛 |
| 绘制单位 | 同济大学机械与能源工程学院、同济大学机械与能源工程学院、交通运输部上海打捞局、同济大学机械与能源工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
对比实验中涉及的基本参数包括移动机器人的机械特性、DWA算法的基本参数、评价函数的参数（转点评价子函数权值参数为改进型DWA算法特有），实验的具体参数如表1～表3所示。
| 图表编号 | XD00194562900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2021.02.01 |
| 作者 | 卞永明、季鹏成、周怡和、杨濛 |
| 绘制单位 | 同济大学机械与能源工程学院、同济大学机械与能源工程学院、交通运输部上海打捞局、同济大学机械与能源工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
