《表6 小米MI8卡尔曼滤波前后点位误差分布》

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《单双频智能手机GNSS定位精度分析》

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试验结果如图9所示，可以明显观察到双频手机的原始观测数据坐标与单频手机相比定位精度更高，两者经过卡尔曼滤波处理后精度有了一定程度的提升且相差不大。为了更好地了解到处理前后其精度提升的程度，以及与静态单点定位精度相比动态单点定位精度的大小，试验中同样加入了中海达V90接收机作为参考值进行比较分析，如图10—图11所示，以正态分布曲线的形式分析其点位误差的大小，点位误差见表5—表6，进而了解其精度提升的程度。