《表4 小米MI8卡尔曼滤波前后点位误差分布》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《单双频智能手机GNSS定位精度分析》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

对于单双频手机的静态单点定位而言，可以明显观察到双频手机的原始观测数据点位误差相较于单频手机更小，定位精度也更高，客观地展现了双频手机在一定程度上具备了抵抗反射信号和减少由于遮挡带来误差的能力。采用卡尔曼滤波对单双频原始数据进行处理后发现，两者的坐标精度都有了一定程度的提升。为了进一步探究处理前后其精度提升的程度，如图7—图8所示，以正态分布曲线的形式分析其点位误差的大小，点位误差见表3—表4，进而了解其精度提升的程度。