《表1 双足机器人12轴误差角度表》
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在机器人行动之前，为了确保机器人站立，首先设定机器人的站立行为，即通过RC伺服马达控制板向各轴RC伺服马达传输宽度为1.5ms的PWS脉波。此外。因为在安装机器人阶段，难免会出现一定误差，因此本次设计完成之际，还对机器人进行各个轴误差的调整工作。表1为12个轴的误差角度表:
| 图表编号 | XD0017320400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.12.01 |
| 作者 | 戚龙 |
| 绘制单位 | 深圳市鑫汇科股份有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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