《表1 2PPRS-RPRS并联机构参数设置》
首先对并联机构的结构参数进行设置,将2PPRS-RPRS并联机器人的机构参数设定如表1所示。
图表编号 | XD00168389000 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.06.20 |
作者 | 张强强、许勇、赵传森、王艳、董飞 |
绘制单位 | 上海工程技术大学机械与汽车工程学院、上海工程技术大学机械与汽车工程学院、上海工程技术大学机械与汽车工程学院、上海工程技术大学机械与汽车工程学院、上海工程技术大学机械与汽车工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
首先对并联机构的结构参数进行设置,将2PPRS-RPRS并联机器人的机构参数设定如表1所示。
图表编号 | XD00168389000 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.06.20 |
作者 | 张强强、许勇、赵传森、王艳、董飞 |
绘制单位 | 上海工程技术大学机械与汽车工程学院、上海工程技术大学机械与汽车工程学院、上海工程技术大学机械与汽车工程学院、上海工程技术大学机械与汽车工程学院、上海工程技术大学机械与汽车工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |