《表4 无人机与管制区域有人机纵向碰撞参数取值》

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《无人机共享空域管制间隔研究》

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通过将前文推导出的无人机与有人机防碰撞管制间隔以及目标安全等级，选取济南管制区域为具体的运行环境，统计济南管制区域的运输机的机型数据，计算出在满足约束条件下的改进的EVENT模型的纵向和侧向碰撞风险。碰撞风险值与目标安全等级的可比性，验证了无人机与有人机防碰撞管制间隔的可操作性，也反映了无人机与有人机碰撞风险评估的可行性。