《表1 无人飞行器的油气输送管道监测应用案例》

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《无人飞行器在油气输送管道监测系统的应用进展与展望》

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迄今为止，正在使用或开发中的油气输送管道监测系统都是基于高空飞行的大型无人飞行平台，这些系统都是非常昂贵和复杂的，而且其中很多都是军事级别的。作为无人飞行平台技术的一部分，小型飞行平台和传感器的快速发展为油气输送管道监控任务提供了一个有力的补充，逐渐显现出巨大的开发与应用潜力。表1总结了现有管道监测系统的应用案例，并指出了多种案例场景。值得注意的是，在每种案例下都有不同的监控目标，以及与其对应的适当策略和飞行平台与传感器的相应组合配置。