《表2 无人机巡护油气管道的巡护目标与任务》

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《无人机技术在油气管道巡护中的应用》

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（1） 应用案例一。某企业对东北某条长输管道开展无人机巡护工作，选取365 km线路无人机巡护，设置2个无人机小分队，每队3人、一台越野车、一套无人机系统，两个阀室间30 km为一个巡护区段，每队巡护一个区段。无人机飞行高度60～80 m，速度30 km/h，搭载高清摄像头对管道两侧各200 m范围进行拍摄，包括5大类巡护目标和17小类巡护任务（表2）。