《表3 2016-2018年某管道企业无人机巡护工作量及问题统计》

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《无人机技术在油气管道巡护中的应用》

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（2） 应用案例二。四川某管道企业2016-2018年对多条所属油气集输管道开展无人机巡护，累计巡护里程3 679 km，发现并处理违章建筑、管道裸露、山体滑坡等各类隐患共计55处（表3），解决了重点集输干线和页岩气集输管道穿越高山、低谷等地势险要地段、高风险管段、人力巡护盲区以及汛期及时巡检问题。