《表2 航程比表：无人机碰撞规避路径规划算法研究》

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《无人机碰撞规避路径规划算法研究》

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实验设计了相同的仿真环境，仅考虑无人机水平方向的运动，且假设无人机与障碍物均为质点。障碍物由鼠标在Matlab GUI界面手动随机绘制。图3为基于人工势场法的无人机对动态障碍物仿真图，图4为基于模糊逻辑算法的无人机对动态障碍物仿真图。表1给出了APF和Fuzzy算法对5个随机动态障碍物的最小分离距离，表2比较了动态障碍物环境下2种算法航程比。