《表1 有人机和无人机的语音延迟》

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《管制空域内无人机与有人机侧向碰撞风险研究》

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基于前人研究，可以将有人机和无人机的延迟分为4个大的方面:1)语音延迟；2)操纵延迟；3)航空器自身机动产生的延迟；4)机器显示延迟（指的是航空器的机动不能及时反映在ATC的雷达显示屏上）[8]。经过大量的数据和调研，可以认为对ATC造成影响的主要是语音延迟，而操纵延迟相比较而言影响可以忽略不计。所以这里只考虑语音延迟的影响。有人机和无人机的语音延迟如表1所示。