《表1 无人机拍摄关键部位的数据类型和数量》

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《基于边缘计算和无人机巡检图像的输电杆塔关键部位隐患智能识别》

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本文所用数据集来源于国家电网无人机巡检时所拍摄的图片，涵盖了多个地区、不同时间段、各类场景。采集到的图片分辨率较高，约为4 800×3 600像素。本文中主要选取绝缘子、均压环、防震锤锈蚀、销钉缺失、鸟巢共5种不同关键部件异常的图片作为本文数据集的正样本，数据总量有7 304张。其中训练集6 674张，测试集630张。不同类型的数据集数量和标注标签展示如表1所示。