《表1 旋翼参数：智能旋翼连续时间高阶谐波控制稳定性分析》

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《智能旋翼连续时间高阶谐波控制稳定性分析》

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麻省理工学院进行了后缘襟翼智能旋翼悬停实验[11]，采用CTHHC控制算法初步实现了振动闭环控制，但并未对CTHHC控制器参数进行详细分析。该旋翼基于CH-47直升机旋翼马赫数相似缩比模型，后缘襟翼采用带有X型放大机构的压电叠堆驱动器驱动，旋翼参数如表1所示。