《表1 整圆轨迹理想点坐标》

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《无芯钢卷抱圆器抱圆机构设计与优化研究》

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高温退火后的钢卷因为层间间隙变大和坍塌，通常会变成一个近似椭圆。整圆工序需达到的效果为将椭圆钢卷整成圆形。为此，需要在椭圆的长轴方向施加整圆力，以使长轴变短，短轴边长，基于工程上对工艺的实际要求，整圆完成后，长短轴的长度误差应控制在±8mm。显然，整圆力施加于长轴端点处时，将具有更好的整圆效率和效果。当钢卷放置于抱圆器承载板上时，钢卷底部位置（相当于短轴一个端点位置）是固定不动的，因此，在逐步整圆过程中，椭圆的长轴位置是不断变化的，其端点位置也随着不断变化，因此，抱圆机构执行构件施力点的轨迹也应作相应变化。以直径1850mm钢卷为例，基于现场的实际状况和经验，设退火变形后钢卷最大椭圆度30%考虑，即长半轴为1025mm，短半轴750mm，以此为整圆起始位置，直至将钢卷整成圆形，即半径925mm。整个整圆过程中，长轴端点的变化轨迹如图2所示。以长半轴长度每缩短25mm为间隔，轨迹上五个整圆理想点的坐标如表1所示。即希望C点的轨迹尽可能精确地通过以下各点：C1（1025，750）、C2(1000，794）、C3(975，837）、C4(950，881）、C5(925，925）