《表6 理想S型轨迹的第二组参数列表》

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《无碳小车S型轨迹的参数调节策略研究》


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根据上述步骤,选择模数为1 mm,齿数分别为20和40的两直齿圆柱齿轮构成小车的传动系统,最终获得了可实用的参数组合值,如表6所示,其S型轨迹仿真结果如图30所示。