《表3 理想S轨迹的一组参数取值》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《无碳小车S型轨迹的参数调节策略研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

由图16可知，仿真所得的小车三轮轨迹均类似于S型，但不满足比赛中所要求的理想型S轨迹。比赛中小车理想的S型轨迹如图17所示，要求其形状近似为余弦曲线，且轨迹周期为2 m。为了获得理想的S型轨迹，我们通过反复试验，获得了如表3所示的一组合理参数取值，相应的轨迹仿真结果如图18所示。