《表1 当曲柄长l1=180 mm时的轨迹坐标》

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当前针对线性轨迹拟合最常运用的方法为多元回归的最小二乘法。以曲柄长度l1=180 mm为例，执行构件末端作用点的部分轨迹坐标见表1。通过选取作用点前半段的轨迹坐标，运用Matlab建立起线性轨迹的最佳拟合方程。其结果如下所述。