《表1 开环运动控制和闭环运动控制实验》

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《基于伺服电机闭环控制的直线运动平台开发》

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利用开发制造的滚珠丝杠直线运动平台和伺服电机闭环控制系统程序进行了验证实验，分别利用开环运动控制和闭环运动控制方式进行了四组不同移动距离的定位实验，实验结果见表1所列。从表1中可以看出，系统开环控制误差较大，说明系统存在较大的误差，开环控制无法实现精确移动补位。从表中还可以看出，伺服电机闭环运动控制方式大大提高了移动定位精度，可满足需要精确移动定位的场合。