《机械工程控制基础》求取 ⇩

第一章 绪论1

第一节 引言1

第二节 控制工程研究的对象及任务1

目录1

第三节 系统的分类与几个基本概念2

第四节 机械制造的发展与控制理论的应用5

第五节 控制理论的发展简史5

第二章 控制系统的数学模型8

第一节 概述8

第二节 系统数学模型的建立10

第三节 非线性系统的线性化13

第四节 线性系统的迭加效应和卷积关系式18

第一节 拉氏变换的定义20

第三章 拉普拉斯变换20

第二节 拉氏变换的基本性质23

第三节 拉氏反变换29

第四节 用拉氏变换解线性微分方程31

第四章 传递函数32

第一节 传递函数的定义32

第二节 典型环节的传递函数33

第三节 传递函数的方块图及其等效变换39

第四节 系统传递函数的推导举例49

第五章 时间响应分析60

第一节 时间响应与典型输入信号60

第二节 一阶系统的时间响应62

第三节 二阶系统的时间响应66

第四节 高阶系统的时间响应86

第六章 频率特性分析91

第一节 频率响应和频率特性的概念91

第二节 频率特性的一般谱图95

第三节 频率特性的极坐标图102

第四节 频率特性的对数坐标图110

第五节 频率特性的实验测定法125

第六节 控制系统品质的频率域评价指标130

第七章 控制系统的稳定性135

第一节 系统稳定性的初步概念135

第二节 劳斯稳定判据137

第三节 奈魁斯特稳定判据142

第四节 波德稳定判据及系统的相对稳定性160

第一节 系统的稳态误差与稳态偏差167

第八章 控制系统的稳态误差167

第二节 其它因素对系统稳态偏差的影响172

第三节 降低稳态偏差、提高系统控制精度的措施175

第四节 求取非单位比例反馈控制系统稳态误差的方法177

第九章 控制系统的设计与校正179

第一节 系统设计概要179

第二节 校正装置182

第三节 无源校正装置的线路及性能分析189

第十章 非线性控制系统200

第一节 工程中的非线性因素200

第二节 描述函数的概念203

第三节 典型非线性元件的描述函数204

第四节 非线性系统的描述函数分析法211

参考文献220