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目 录1

第一章常用机构1

第一节 构件和运动副1

第二节 机构运动简图3

第三节 常用机构4

第二章 平面机构的组成分析22

第一节 构件的自由度和运动副的约束22

第二节运动链及其自由度23

第三节 平面机构的自由度计算及其运动确定的条件23

第四节 确定平面机构自由度时的注意事项25

第五节 平面机构的组成原理与组成分析27

第六节 平面机构中的高副低化29

第三章 平面机构的运动分析和力分析33

第一节 目的和方法33

第二节 机构位置图的确定34

第三节 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用35

第四节 用解析法作平面机构的运动分析41

第五节 平面机构的动态静力分析54

第六节 运动副中的摩擦及机械效率65

第四章机械动力学基础78

第一节 概述78

第二节 机械中力与质量的转化79

第三节 等功力矩为位置函数时机械运动的求解87

第四节 机械运动周期性不均匀的调节96

第五章机械的平衡103

第一节 回转构件不平衡的原因和分类103

第二节 静平衡及其平衡方法105

第三节 动平衡及其平衡方法106

第四节 许用不平衡量与平衡精度110

第五节 平面机构的平衡简介111

第六章平面连杆机构及其设计114

第一节连杆机构的几个工作特性分析114

第二节 用图解法设计平面连杆机构118

第三节 用解析法设计平面连杆机构125

第七章凸轮机构及其设计135

第一节从动件的运动规律135

第二节 用图解法设计盘形凸轮轮廓140

第三节 用解析法设计盘形凸轮轮廓144

第四节 压力角与基圆半径的确定148

第五节 圆柱凸轮轮廓设计151

第八章齿轮机构及其设计156

第一节 齿廓啮合基本定律及共轭齿廓156

第二节 渐开线及渐开线齿廓的啮合158

第三节 标准渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算160

第四节 标准渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动164

第五节 渐开线齿轮的切削加工原理170

第六节 渐开线齿廓的根切与不根切的最少齿数173

第七节 变位齿轮175

第八节 斜齿圆柱齿轮机构181

第九节 螺旋齿轮机构186

第十节 圆锥齿轮机构188

第十一节蜗杆蜗轮机构191

第九章轮系196

第一节定轴轮系的传动比计算196

第二节周转轮系及其传动比计算197

第三节行星轮系设计的齿数选择206

第四节行星轮系的效率209

第五节少齿差行星齿轮传动简介213

第一节组合机构218

第十章组合机构与机构的组合设计218

第二节机构的组合设计223

附录228

程序3-1228

程序3-2228

程序3-3229

程序4-1231

程序6-1232

主要参考文献233