《自动控制原理》

第一章自动控制系统概述1

1-1 引言1

1-2 开环控制与闭环控制1

1-3 自动控制与自动控制系统3

1-4 自动控制理论的发展8

思考题10

第二章控制系统的数学描述方法11

2-1 控制系统的微分方程12

2-2 非线性微分方程的线性化17

2-3 拉氏变换及其应用21

2-4 传递函数33

2-5 动态结构图44

2-6 一般反馈控制系统52

思考题56

习题57

3-1 时域分析一般方法61

第三章控制系统的时域分析61

3-2 一阶系统分析66

3-3 二阶系统分析70

3-4 高阶系统分析89

3-5 控制系统的稳定性分析92

3-6 控制系统的稳态误差分析102

思考题117

习题117

4-1 根轨迹的基本概念121

第四章根轨迹法121

4-2 绘制根轨迹的基本法则124

4-3 控制系统根轨迹的绘制133

4-4 控制系统的根轨迹法分析146

思考题149

习题150

第五章频率分析法152

5-1 频率特征152

5-2 典型环节的频率特性159

5-3 控制系统开环频率特性作图168

5-4 频域稳定性判据176

5-5 闭环频率特性分析188

5-6 开环频率特性分析191

思考题200

习题201

第六章控制系统的校正方法204

6-1 系统校正基础204

6-2 根轨迹法校正206

6-3 频率法校正219

6-4 参考模型法校正227

6-5 频率法反馈校正236

6-6 控制系统的结构设计242

思考题249

习题250

7-1 控制系统的非线性特性253

第七章非线性系统分析253

7-2 相平面分析法256

7-3 描述函数法269

7-4 非线性控制器及其应用279

思考题292

习题293

第八章采样控制系统分析基础296

8-1 连续时间信号的采样与采样定理296

8-2 信号复现与零阶保持器301

8-3 采样信号的z变换304

8-4 脉冲传递函数319

8-5 采样系统的性能与控制329

思考题348

习题349

附录Ⅰ 采样信号的ε变换353

附录Ⅱ 部分习题参考答案362

参考文献368