《机电系统计算机控制》求取 ⇩

第一章绪论1

1.1 机电一体化系统1

1.2 计算机控制系统2

1.3 计算机控制系统的分类6

1.4 计算机控制系统的一般要求9

复习思考题10

第二章信号采样与z变换理论11

2.1 计算机控制系统的信号形式11

2.2 信号采样与保持12

2.3 z变换15

复习思考题22

第三章计算机控制系统分析23

3.1 计算机控制系统的数学模型23

3.2 脉冲传递函数23

3.3 计算机控制系统的性能分析28

复习思考题37

4.1 PID控制规律的离散化方法40

第四章数字控制器的模拟设计方法40

4.2 数字PID控制器的设计43

4.3 PID控制算法的改进49

4.4 数字PID控制器的参数整定57

4.5 数字控制器的等价离散化设计60

4.6 对数频率特性设计法64

复习思考题66

第五章数字控制器的直接设计方法68

5.1 概述68

5.2 最少拍随动系统的设计69

5.3 最少拍无差系统的局限性76

5.4 最少拍无纹波系统设计79

5.5 最少拍设计的改进82

5.6 达林算法84

复习思考题86

第六章机电系统计算机控制程序算法90

6.1 逐点比较法插补原理90

6.2 数字积分法插补原理93

6.3 数据采样插补原理97

6.4 点位控制指令信号100

6.5 数字滤波方法103

第七章机电系统参数及动力学基础107

7.1 摩擦107

7.2 间隙109

7.3 刚度与扭转谐振111

7.4 机械传动系统的动力学模型115

7.5 传动比的选择和分配原则117

7.6 直流拖动系统的传递函数120

8.1 步进电机工作原理122

第八章步进电机传动控制系统122

8.2 步进电机运行特性129

8.3 步进电机驱动电路132

8.4 步进电机的控制166

8.5 步进电机的选择181

第九章可编程序控制器控制系统186

9.1 可编程序控制器系统组成186

9.2 可编程序控制器工作原理187

9.3 可编程序控制器的硬件配置及功能190

9.4 基本I/O单元的原理与功能192

9.5 C200HPLC存储区分配196

9.6 C200HPLC CPU工作流程198

9.7 可编程序控制器的软件编制204

9.8 OMRON C200HPLC指令系统205

9.9 编程原则及编程技巧229

9.1 0PLC系统设计原则234

9.1 1PLC系统的可靠性237

10.1 伺服系统的主要技术要求244

第十章直流拖动数字控制系统设计244

10.2 直流伺服电动机的选择246

10.3 伺服检测装置的选择248

10.4 直流电动机的PWM调速原理254

10.5 模拟直流伺服系统的工程设计262

10.6 计算机控制直流伺服系统的设计278

10.7 计算机伺服控制系统的工程实现284

参考文献289

附录290