《机械振动学 第4-5章》

第四章？性体的线性振动1

4-1均质直杆的无阻尼纵向振动21

4-2均质直梁的无阻尼横向振动4-3按模态分析方法求介？性杆【梁】的响应37

4-4等截面均质直梁横向振动时转动惯量和剪切变形的影响62

4-5瑞雷——里兹法66

第四章习题77

第五章单自由度系统的非线性振动91

5-1非线性振动系统及其实例91

5-2讨论自主系统的定性方法——相平面方法97

（一）相平面和相轨迹97

（二） 线性自主系统的奇点类型和性质100

（三） 非线性自主系统的平衡位置的稳定性109

5-3非线性保守系统的定性分析116

5-4相轨迹的作图方法124

（一）等倾线法125

（二） 林纳德作图法130

5-5自激振动系统135

（一）范德波耳方程和瑞雷方程136

（二） 范德波耳电振荡发生器137

（三） 机械自激系统的实例141

5-6精确解145

5-7普通的摄动法152

5-8 Lindstedt摄动法157

5-9 Kryloff-Bo go liuboff 方法162

5-10谐调平衡法167

5-11拟谐调系统的强迫振动“跳跃”现象170

5-12分谐波和组合谐波177

5-13参数振动和非线性系统周期解的稳定Mathieu方程181

第五章习题188