《表1 任务顶点包含的活动》

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《带时间窗约束的集装箱接驳运输问题模型研究》

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基于图论的知识，本文建立了一种确定的活动在顶点上的图（DAOV图）来描述集装箱接运问题。定义DAOV图中的顶点为确定的活动，弧为不确定的活动，顶点分为两类，一类是集卡从堆场的出发活动或返回活动，称为出发或返回顶点；另一类是集卡完成一个集装箱接运任务所包含的确定的活动，称为任务顶点，如表1所示。