《表1 基本RRT算法与改进RRT算法测试结果》

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由图4可知，通过对比基本RRT算法与改进后的RRT算法，可看出改进后的RRT算法明显具有速度快、迭代少以及扩展数量少等优点，因此在电缆线布线系统中通常采用改进后的RRT算法。表1为基本RRT算法与改进后的RRT算法测试结果。