《表1 Kinodynamic RRT★算法》
提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
Kinodynamic RRT★：算法与标准RRT★算法略有不同（表1）．首先，笔者将问题定义为找到恰好到达目标状态的轨迹，而不是RRT★中常见的目标区域．由于RRT★算法计算的部分轨迹是不平滑的，而动力学和运动学规划的算法会平滑的连接到采样状态，并将采样状态本身作为节点添加到树中，不会影响算法的渐近最优性．
| 图表编号 | XD00205308800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2021.02.25 |
| 作者 | 彭求志、田丽、程彬 |
| 绘制单位 | 安徽工程大学高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室、安徽工程大学高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室、安徽工程大学高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
