《表1 室内地图构建各指标测量值》
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经过Gmapping算法地图构建过程及构建过程中如图5所示。地图构建过程中，将地图构建过程中各项指标参数测量统计如表1所示。
| 图表编号 | XD0086038000 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.09.25 |
| 作者 | 尤承增、彭玲、王建辉、文聪聪、陈若男 |
| 绘制单位 | 中国科学院遥感与数字地球研究所、中国科学院大学、中国科学院遥感与数字地球研究所、解放军信息工程大学信息工程学院、中国科学院遥感与数字地球研究所、中国科学院大学、中国科学院遥感与数字地球研究所、中国科学院大学 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
