《表1 运动载体视觉定位测试数据 (静态)》

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《基于单目视觉原理的空间位置测量技术研究》

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试验设备搭建完成后，为了验证单目视觉定位原理和方法的正确性，我们进行了静态和动态定位试验。以全站仪建立基准坐标系，并测量相机触发拍照时刻的定位点基准坐标为（3.103，4.605，2.145），视觉定位试验数据分别见表1、2、3。