《表1 数据处理结果：基于视觉的麻花钻头自动定位系统研究》

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《基于视觉的麻花钻头自动定位系统研究》

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系统采用德国DFK 23GV024彩色相机进行图像采集，采用环形光源增加工作环境的稳定性。麻花钻头通过钻头夹固定在伺服转台上，将串口通信模块设置为手动调试状态，向运动控制器发送需要旋转角度值。控制伺服转台每次旋转10°后，进行图像采集并进行处理，得到麻花钻头的当前角度。表1所示为伺服转台旋转18次所测得的数据。