《表1 静态点测试数据（mm)》

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《基于UWB的自主跟随机器人定位系统的设计》

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动态测试是通过人为将固定在三脚架上的标签以约0.5m/s的速度在测试区域内移动进行测试，动态测试结果如图6所示，其中实线为真实位置，虚线为实测位置，从图中可看出动态测试误差控制在30cm以内，可满足自主跟随机器人的动态定位需求。