《表1 机器人检测系统组成》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《地铁车辆车底机器人检测系统研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

机器人检测系统主要由数据分析中心、轨边设备、地沟设备组成。地沟内设备包含小车走行及控制单元、机器人及控制单元、多视觉及车底图像采集单元、安全防护单元、数据服务处理中心、手持终端等部分。机器人检测系统组成框架如图2所示，机器人检测系统组成见表1。