《表1 驱动架结构组成：试论KUKA机器人在履带梁驱动架生产中的应用》

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《试论KUKA机器人在履带梁驱动架生产中的应用》

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履带梁驱动架作为机器内部底盘框架的一部分，其在机器运行过程中起到稳定性作用，同时其上部搭载着回转减速机等结构，使机器运行更具完整性。驱动架其主要由底板、腹板、弯板和L型板组成，其板型厚度尺寸属于固定值如表1所示。