《表2 场景二中生成的数据》

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《改进粒子群算法的三维空间路径规划研究》

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在实验过程中，两种算法搜索到的最终路径是用40个粒子在两种不同场景下迭代150次后输出。实验结束后，图3和图4分别给出了两种算法在场景一和场景二中的规划结果，图5给出了两种算法在场景二中的最优适应度值曲线，表1和表2总结了两种算法在迭代结束后产生的数据，数据主要包括迭代结束时花费的总时间AllTime、输出路径的适应度函数值f、开始收敛到最优解时的迭代次数Iter以及执行时间time。