《表4 TJP功能：面向决策规划系统测试的具体场景自动化生成方法》
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TJP功能是针对行车过程中常见的交通拥堵路况开发的高等级自动驾驶功能[18]，要求的车辆最高车速在40～60 km/h范围内，具体的功能细分如表4所示。
| 图表编号 | XD00224591500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.10.24 |
| 作者 | 陈君毅、冯天悦、刘力豪、吴旭阳 |
| 绘制单位 | 同济大学、同济大学、同济大学、同济大学 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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