《表1 算法耗时对比：面向智能船舶的容错卡尔曼融合估计方法》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《面向智能船舶的容错卡尔曼融合估计方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为验证设计算法的实时性，分别采用3种经典分布式加权融合方法和本文设计融合方法来计算1 000个周期的耗时，结果如表1所示。由表1可知，设计的融合方法相比于3种经典的加权融合方法耗时最少，因此具有良好的实时性。