《表5 避障功能危险事件及对应不安全控制行为》
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《基于系统理论过程分析的自动驾驶汽车安全分析方法研究》
以自动驾驶清扫车避障功能为例，分析得到5类不安全控制行为对应危险事件如表5所示。
| 图表编号 | XD006075700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.12.24 |
| 作者 | 陈君毅、周堂瑞、邢星宇、熊璐 |
| 绘制单位 | 同济大学、同济大学、同济大学、同济大学 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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