《表3 不安全控制行为分类》

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《基于系统理论过程分析的自动驾驶汽车安全分析方法研究》

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针对以上各具体控制行为，分析识别不安全控制行为。不安全控制行为基本分类[8]如表3所示。其中被控对象需要控制时提供控制还存在3类不安全控制行为，即错误的控制提供时间U3、错误的控制持续时间U4和错误的控制信号U5。