《表2 清扫车各功能ICU控制行为及对应输入输出》
提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
本系列图表出处文件名：随高清版一同展现
《基于系统理论过程分析的自动驾驶汽车安全分析方法研究》
建立系统控制结构后，结合具体控制信息，可得到清扫车各功能的ICU具体控制行为及相应的输入、输出，结果如表2所示。
| 图表编号 | XD006075900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.12.24 |
| 作者 | 陈君毅、周堂瑞、邢星宇、熊璐 |
| 绘制单位 | 同济大学、同济大学、同济大学、同济大学 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
