《表2 PLC控制系统输入输出分配表》

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《基于工业机器人的织针研磨智能系统研发》

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PLC是织针研磨智能系统的控制核心，分析控制系统输入设备与输出设备所需IO接口的数量并预留20%[10]，根据具体的功能需求并参考选型手册，选择三菱可编程控制器，型号FX3G-60MT-ES/A，输入点数为36，输出点数为24。由于工作台两个加工装置的工作原理相同，只列出一个加工装置的输入输出分配，见表2。