《表2 姿态控制器输入、输出信息》

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《地铁盾构机姿态定位测量技术分析》

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结合上文分析可知，盾构机掘进施工中姿态控制是一个关键任务，借助上述各种定位测量方法，有利于及时掌握盾构姿态误差，通过姿态输出器获得纠偏向量增量，建立纠偏向量与纠偏机构关系。姿态控制器输入、输出信息如表2所示。