《表3 两自由度机器人的参数》
两自由度机器人的基轴转角θ1和肩轴转角θ2分别设定为20°、40°和60°,图1中机械手臂的物理参数设定如表3所示.
图表编号 | XD0057820500 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.05.01 |
作者 | 郑伟勇、李艳玮、周兵 |
绘制单位 | 河南工程学院计算机学院、河南工程学院计算机学院、郑州大学信息工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
两自由度机器人的基轴转角θ1和肩轴转角θ2分别设定为20°、40°和60°,图1中机械手臂的物理参数设定如表3所示.
图表编号 | XD0057820500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.05.01 |
作者 | 郑伟勇、李艳玮、周兵 |
绘制单位 | 河南工程学院计算机学院、河南工程学院计算机学院、郑州大学信息工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |