《表2 机器人的主要示教点》

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《基于RV-3SD三菱机器人的智能跟踪系统的研究》

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使用机器人软件并联机，选择“在线”→“程序”→“main，prg”，点击右键选择“在调试状态下打开程序”，可以使用程序跳转、单步运行、直接运行等操作，配合示教单元手动操作将表2中的机器人位置点校准并保存。注意在机器人示教调整时，需要将PLCZ主控开关切换到“STOP”，让出系统操作权。