《表3 用于仿真的4个示教点Tab.3 Four teach points for simulation》

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《一种基于优化方法的曲率最优过渡曲线生成算法》


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为了验证上述算法的可行性与可靠性，以某公司的6轴通用机械臂SA1400作为原型机进行仿真验证。在笛卡尔空间中随机生成4个位置点，如表3所示。

图表编号XD0015746700    严禁用于非法目的
绘制时间2018.06.20
作者蔡亮、王效杰、邓洪洁
绘制单位哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院、上海新时达电气股份有限公司、上海新时达机器人有限公司、上海新时达机器人有限公司
更多格式高清、无水印（增值服务）

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