《表1 节点u=0处基函数及其导数值Tab.1 Value of B (u) and its derivative at u=0》

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《一种基于优化方法的曲率最优过渡曲线生成算法》

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为了降低过渡曲线的复杂度，根据前后6个条件可求得6个未知数的原则，选择6个控制点的准均匀B样条作为过渡曲线，其节点矢量为[0，0，0，0，1/3，2/3，1，1，1，1]。节点矢量确定后，基函数就确定了。当节点为0时，前3个基函数及其一、二阶导数值如表1所示，其他的基函数及其一、二阶导数值均为0。