《表2 节点u=1处基函数及其导数值Tab.2 Value of B (u) and its derivative at u=1》

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《一种基于优化方法的曲率最优过渡曲线生成算法》


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同理，节点为1时，后3个基函数及其一、二阶导数值如表2所示，其他基函数及其一、二阶导数值均为0。

图表编号XD0015746900    严禁用于非法目的
绘制时间2018.06.20
作者蔡亮、王效杰、邓洪洁
绘制单位哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院、上海新时达电气股份有限公司、上海新时达机器人有限公司、上海新时达机器人有限公司
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