《表3 不同个数控制点仿真实验结果Tab.3 Simulation results of different control points》

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《星箭分离相对位姿摄影测量方法》


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在上述条件下，改变位姿估计时共面控制点个数，采用EPnP+正交迭代的位姿估计算法进行位姿估计，判断控制点个数对结果精度的影响，实验结果见表3。

图表编号XD0020126900    严禁用于非法目的
绘制时间2018.10.28
作者丁少闻、陈浩、王洁、张小虎
绘制单位国防科技大学空天科学学院、国防科技大学图像测量与视觉导航湖南省重点实验室、北京宇航系统工程研究所、国防科技大学空天科学学院、北京空间机电研究所、国防科技大学空天科学学院、中山大学航空航天学院
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