《表2 边缘优化前后输入轴转矩仿真和试验结果特征值比较》

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《差速泵叶轮边缘结构对转矩特性的影响》

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根据表2可知，叶轮1、2在优化前，转矩的仿真值和试验值差异较大，最大转矩试验值是仿真值的3倍，转矩最大变化幅度是仿真值的2倍。主要原因是叶轮在优化前，差速泵存在明显的水锤效应，造成腔内流体对叶轮的激振力，引起非圆齿轮传动系统严重的扭振冲击，增加了转矩峰值。此外差速泵在实际制造及安装过程中，制造及装配误差会造成非圆齿轮副的齿侧间隙，键与键槽的间隙，变速旋转中会增加额外冲击力。但是转矩的试验值和仿真值随工况变化趋势是一致的，转矩方差较为接近。叶轮1、2在优化后，差速泵水锤效应明显减弱，传动系统的扭振冲击减少，2个叶轮优化后转矩最大变化幅度平均降低51.20%，转矩的试验值和仿真值比较接近，转矩最大值是仿真值的1.5倍左右，转矩最小值是仿真值的1.2倍左右，转矩试验值比仿真值略高，这是因为理论计算时将各运动部件作为纯刚体处理，而在实际运转时，各部件会发生一定程度的变形，在转矩正负交替作用下，传动系统将产生扭振冲击，因此测试值相比仿真值略高一些。从转矩交替规律和峰值转矩出现位置看，仿真结果与实际试验结果基本吻合，差速泵的数值计算结果是可信的。