《表5 轴向力比较：三种充磁方式轴向磁齿轮的磁场和转矩特性比较》

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《三种充磁方式轴向磁齿轮的磁场和转矩特性比较》

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从式（10）可以看出，3种轴向磁齿轮轴向力F与它们的轴向和切向磁密谐波的幅值有关。表5列出了4次、13次以及其他次谐波磁场产生的轴向力。图12、图13和图14分别为AFMG、AFFMG以及HAMG各部分所受的轴向力。AFMG、AFFMG以及HAMG的低速转子所受的轴向力分别为1 850N，3 000 N和2 750 N。用公式计算的3种轴向磁齿轮低速转子的轴向力大于有限元法获得的轴向力，原因与用公式计算的3种轴向磁齿轮的低速转子的转矩大于有限元法获得的转矩相同。通过解析法获得的AFMG、AFFMG、HAMG的低速转子的轴向力分别为1 911 N，3 201 N，2 961 N，比通过有限元法得到的3种轴向磁齿轮低速转子的轴向力分别大了3.3%，6.7%，7.7%。三种轴向磁齿轮的低速转子转矩越大，所受的轴向力就越大。HAMG的高速转子所受的轴向力小于调磁环所受的轴向力，这是由于HAMG的轭部用非导磁材料。